人类感知外部世界的信息70-80%是由视觉获取的

格式塔法则：

1. Law of Proximity（接近原理）：人们自然而然的对靠近的事物进行分组
2. Law of Similarity（相似原理）：人们在观察对象时容易把相似的物体分为一组
3. Law of Common Fate（共同命运原理）：对象容易被视为行进在光滑路径上的线条
4. Law of Symmetry（对称原理）：人们观察对象时容易将对象视为对称的且围绕一个中心
5. Law of Continuity（连续原理）：对象的元素容易群聚在一起，且能形成整体
6. Law of Closure（闭合原理）：人们在观察时倾向于将不完整的部分补全

边缘检测

曲线

特征

拼接

人脸识别

运动估计

物体识别

物体识别-使用卷积

深度学习

相机模型

相机定标 (Single-View)

立体视觉 (Two-View)