曲线离散化
给定一系列边缘点，设法找到一条曲线的函数表达式，通过调整参数尽量使该曲线接近所有的边缘点以描述对象的轮廓。
曲线模型：
求解思路：
拟合误差：
采用均方误差
目标：最小化MSE
直线拟合：
对于误差服从高斯分布的线性回归问题，最大似然=最小二乘
分段（多边形）拟合：
