边缘检测概念

Why care about edeges?

• 提取信息，识别物体
• 三维重建，视点

边缘的产生：

• 表面法向的不连续
• 深度的不连续
• 颜色的不连续
• 亮度的不连续

在图像上的表现：图像像素值变化剧烈的地方

边缘检测的思路：

• 一阶导的局部最大值
• 二阶导的零点

但直接对原图像进行求导时导数会对噪声十分敏感

可以使用低通滤波减轻噪声

基于一阶导数的边缘检测

图像中使用差分近似偏导数

$$ G_x=f[x+1, y]-f[x,y]\\G_y=f[x, y]-f[x,y+1] $$