4.1 独立增量过程

4.1.1 定义

4.1.2 性质

协方差取决于小的时刻的方差

4.2 泊松过程

4.2.1 定义

刚好是一个的概率与时间长度成正比；一段小时间内发生两件的概率趋近于0

$\pi(\lambda)$：参数为$\lambda$的泊松分布：

$$ P(k)=e^{-\lambda}\frac{\lambda^{k}}{k!} $$

4.2.2 性质