5.1 滤波器概述

5.1.1 滤波的概念及其基本原理

滤波：根据有用信号与噪声或干扰的不同特性，从含有噪声或干扰的信号中消除或减弱噪声，提取有用信号的过程。

滤波器：实现滤波功能的系统。

原理：

分类：

• 模拟滤波器：利用模拟电路直接对模拟信号进行滤波处理则构成模拟滤波器，它是一个连续线性时不变系统——只能用硬件实现（R、L、C及运放、开关电容）。
• 数字滤波器：利用离散时间系统对数字信号进行滤波处理则构成数字滤波器，它是一个离散线性时不变系统——可以由硬件（延迟器、乘法器、加法器）实现，也可以由相应的软件实现，也可软硬件结合。
• 经典滤波器：假定输入信号x(n)中的有用信号和希望去掉的信号具有不同的频带，当x(n)通过滤波器后可去掉无用的信号。
• 现代滤波器：从含有噪声的数据（时间序列）中估计出信号的某些特征或信号本身。当信号被估计出后，被估计出的信号将比原信号有更高的信噪比。
• 有源、无源；低通、高通、带通、带阻

复习：理想低通滤波器：

5.1.2 滤波器的技术指标

若$H(\omega)$峰值为1，则