计算机控制系统的组成：
时间轴上的离散采样→离散时间系统
幅值上的离散量化→数字系统
数字系统必然是离散系统
理论分析时用周期为T的理想采样开关来代替A/D，用保持器$G_h(s)$来代替D/A，数字计算机等效为传递函数为$G_c(s)$的脉冲控制器与一个周期为T的理想采样开关相串联
计算机控制系统特点：
计算机控制系统的问题：
开关采样过程：把时间和量值上均连续的模拟信号按一定的时间间隔T转变为只在瞬时0、1T、2T…课T才有脉冲输出的信号
等价调幅过程：利用采样串函数进行连续信号离散化
