6.1 Bode图

6.1.1 概念

优点：

1. 将乘积和除法的数学操作转化为加法和减法
2. 用渐近线表示幅频特性，作图方便
3. 半对数坐标扩展了低频段

**定义：**由对数幅频曲线和对数相频曲线组成

• 横坐标：按$\log \omega$分度，单位为弧度/秒
• 对数幅频：$LmG(j\omega)=20\log|G(j\omega)|\ dB$
• 对数相频：按$\Phi(\omega)$线性分度，单位为度

倍频：

• 倍频：$f_1$到$f_2$的频带，其中$f_2/f_1=2$
• 十倍频 (Decade) ：当$f_2/f_1=10$时称$f_1$到$f_2$为一个十倍频

6.1.2 典型环节

比例环节

$K$