4.1 系统

定义：由若干相互联系的单元组成的、具有某种功能的有机整体。

系统的数学模型：系统的抽象化描述，能表达信号加工或者变换关系的数学式子

• 输入输出模型：只反映输入量和输出量的方程描述
• 状态空间模型：描述系统的内部状态，由状态方程和输出方程描述

系统分析：系统给定，研究系统对输入信号产生的相应

系统综合：已知系统的输入和输出信号，求系统特性（系统结构）以满足规定的可实现的技术要求。

系统分类：

• 连续系统与离散系统
• 线性系统与非线性系统：叠加性和齐次性

增量线性系统：系统输出的增量与输入增量之间成线性关系

• 稳定系统与不稳定系统：系统对有界的输入信号的响应也是有界的

• 可逆系统与不可逆系统：输入输出信号成一一对应的关系

• 时不变系统与时变系统：$x(t)\leftrightarrow y(t)$，则$x(t-t_0)\leftrightarrow y(t-t_0)$

• 因果系统与非因果系统：系统在$t_0$时刻响应只与$t=t_0$和$t<t_0$时刻的输入有关，为物理上可实现的系统

  判定：$h(t)=0$，当$t<0$

• 瞬时系统与动态系统：每一时刻系统的输出信号值仅仅取决于该时刻的输入信号值，而与别的时刻值无关**（无记忆性）**