自主移动技术应用发展演变：

• 无智能→弱智能→智能

智能移动的三个关键问题：

• 在哪里（定位）
• 到哪里
• 怎么去（导航规划）

定位导航方式1：有人工标识导引并且路径固定

• 磁条导航、磁感应线导航、磁钉导航、二维码导航
• 优点：技术成熟、稳定可靠、价格优惠
• 缺点：需要施工维护、路线无法调整

定位导航方式2：由人工标识导引、无固定路径

• 激光反射板导引
• 优点：技术成熟、路径可调
• 缺点：需要施工维护、价格昂贵

定位导航方式3：无人工标识导引、无固定路径

• 自然导航
• 优点：无需施工、路径可调、连续定位、室内外通用
• 缺点：算法复杂，环境变化影响定位可靠性和稳定性