非线性系统的新特点：
非线性系统不满足叠加原理
非线性系统稳定性不仅取决于系统固有结构和参数，与系统的初始条件以及外加输入有关
对非线性系统，稳定性总是针对某一平衡点（状态）讨论的
非线性系统可能存在自激振荡（维持等幅振荡运动），对于二姐非线性系统，这种自激振荡状态称为极限环
非线性系统在正弦信号作用下，其输出可能存在极其复杂的情况
常见的非线性特性
数学描述：
饱和特性
死区特性
间隙特性（滞环特性）
继电特性
