1.1 自动控制系统的基本概念
- 系统：一组相互关联并共同完成特定功能的集合体（或装置、部件）称之为系统
- 控制：通过对某个装置或生产过程的某个或某些物理量进行操作，
以达到使某个变量保持恒定或沿某个预设轨迹运动的一个动态过程。
- 控制系统：为了达到某种“目标”设计并按照人们意愿予以实施的一
套系统
- 系统变量：系统相互作用的量称作变量
- 系统目标/性能用输出变量值表示
- 系统的运行通过控制输入变量来操纵
1.2 自动控制系统的基本结构形式
- 反馈：从系统输出端取出并反向送回到系统输入端的（信号）称为反馈（信号）。当反馈信号的符号与被比较信号相反时称为负反馈，相同时称为正反馈
开环控制系统：输出量不能对系统的控制作用产生影响的系统
闭环控制系统：控制系统中将输出量反馈到输入端，对控制作用产生影响的系统
1.3 自动控制系统的分类